Ji sala 2016-an vir ve, digel gelek ezmûnên ji gelek dozên serketî yên di pergala hilgirtina gerok-hilgira otomatîkî de, Huade 3 nifşên gerokên 4-alî pêşxistiye, 1st nifşek ji bo kargeha vexwarinê ya bi taybetmendiya li dijî teqînê hate pêşve xistin, 2nd nifş bi taybetmendiya hîdrolîk hate sêwirandin, guhertoya heyî 3 yerd nifşê ku stabîltir e û teserûfa lêçûnê ye.
4-Way shuttle ji bo pergala hilanînê ya bi tîrêjê bilind amûrek hilgirtina otomatîkî ye. Bi tevgera 4-alî ya gerokê û veguheztina astê ya gerokê ji hêla hilkişînê ve, otomasyona wargehê pêk tê. Ev amûra hilgirtina materyalê ya biaqil dikare di 4 rêgezan de bigere û bi bandor û nermî li ser gelek rêçikan bixebite û cîhê bi tevahî kêm sînordar bikar bîne. Gerok bi riya tora bêtêlê ve bi pergala RCS ve girêdide, û diçe her cîhê paletê ku bi hilkêşanê re dixebite.
Geroka çar-alî bi PLC-ya serbixwe ve tê stend ku meş, rêvekirin û hilgirtinê kontrol bike.
Pergala pozîsyonê pozîsyona hevrêziya sereke ya gera çar-alî ji PLC re vediguhezîne.
Agahiyên wekî hêza bateriyê û rewşa barkirinê jî ji PLC re têne şandin.
Operasyona herêmî ya gerîdeya çar-alî bi riya termînalek destan bi riya pêwendiya bêtêlê ve tête kirin.
Dema ku alarmek çêbibe, gera çar-alî di moda destan de tê guheztin û bi gelemperî disekine. Rawestandina acîl tenê dema ku pozîsyona gerokê ji sînor derbas bibe, an pevçûnek hebe, an alarma rawestandina acîl çêbibe tê bikar anîn.
yek. Gera çar-alî fonksiyonên ewlehiyê yên jêrîn hene:
Parastina pevçûnê sînorê hesinî
Parastina dijî-lihevketinê ji bo astengiyên di rêça hesinî de
Parastina dijî-lihevketinê ya ji bo astengiyên di nav rafikan de
Parastina zêde ji bo motorê
Parastina kurteya batterê / li ser niha / di bin voltajê de / ser voltaja / germahiya bilind
b.Gera çar-alî fonksiyonên tespîtkirina jêrîn hene:
Dema hilgirtinê tespîtkirina paletê
Berî ku paletê hilîne, tespîtkirina cîhê paletê vala bike
Danasîna barkirinê li ser gemiyê
Plansazkirina riya robot û rêveberiya seyrûsefera robotan dihêle ku komên robot bi hevrêziyê bi hev re bixebitin, bêyî ku bandorê li hev bikin bi hev re hevkariyê bikin û di encamê de performansê herî zêde bikin. RCS di heman demê de ji bo şopandina rewşa xebitandinê ya robotan, tomarkirina rewşa her robotan, û bêtir destnîşankirina gelo lênihêrîna ji bo robotek taybetî hewce ye, berpirsiyar e. Li gorî rewşa xebitandina stasyona barkirinê û pêkanîna peywira heyî, RCS rêwerziya barkirinê ya pêwîst ji bo robotên hewcedar bi hêzê saz dike, hemî agahdariya alarmê ya ku ji robotan tê tomar dike, berhev dike û analîz dike, dûv re personelê lênêrînê agahdar dike, şîretan li ser teşhîs û tamîrkirinê dike. rêbazan, û bêtir pêbaweriya tevahiya pergalê piştrast dike.
Dema şandinê: Kanûn-03-2020