4-Way Shuttle
Danasîna Kurt:
4-Way shuttle ji bo pergala depokirina tîrêjiya bilind amûrek kargêriya xweser e. Bi navgîniya tevgera 4-rê ya gemiyê û veguheztina astê ya gemiyê ji hêla hilkêşê ve, otomasyona embarê tête peyda kirin.
4-Way shuttle ji bo pergala depokirina tîrêjiya bilind amûrek kargêriya xweser e. Bi navgîniya tevgera 4-rê ya gemiyê û veguheztina astê ya gemiyê ji hêla hilkêşê ve, otomasyona embarê tête peyda kirin. Vê alavên kargêriya materyalê jîr dikare di 4 aliyan de rêwîtiyê bike ku di gelek rêgezan de bi bandor û bi nermî bixebite û bi sînor kêmtir cîhê bi tevahî bikar bîne. Shuttle bi navgîniya torgiloka bêhêl ve bi pergala RCS ve tê girêdan, û diçe her cîhek paletê ku bi dorê dixebite.
Shutoka çar-rê bi PLC-ya serbixwe ve hatî girêdan ku rêve, rêvekirin, û hilgirtin kontrol bike.
Pergala pozîsyonê helwesta hevrêza sereke ya gerdana çar-rê veguherîne PLC.
Agahdariyên wekî hêza pîlê û rewşa şarjê jî ji PLC re têne şandin.
Operasyona herêmî ya çerxa çar-rê bi rêya termînalek destan ve bi riya pêwendiya bêhêl ve tête kirin.
Dema ku alarmek çêdibe, çerxa çar-rê veguherî moda desta û bi asayî tê rawestandin. Rawestgeha acîl tenê dema ku helwesta gemiyê ji sînor derbas dibe, an li hevûdu heye, an alarma rawestana acîl çêdibe tê bikar anîn.
yek. Fonksiyonên ewlehiyê yên jêrîn çar-rêwîtiyek heye:
Parastina qeza sînorê rêhesin
Parastina dijî-lihevnekirin ji bo astengiyên di riya hesinî de
Parastina dijî-pevçûnê ji bo astengiyên di nav refan de
Ji bo motorê parastina zêdeyî
Parastina bendava kurteya pîlê / li ser heyî / di bin voltajê de / li ser voltajê / germahiya bilind
bFonksiyonên tespîtkirinê yên jêrîn li çem-rêwî heye:
Dema ku hildigire tespîtkirina paletê
Berî tomarkirina paletê tespîta cîhê paletê vala bikin
Li ser gemiyê tespîtkirina bar
Plansazkirina riya robot û rêveberiya trafîka robot dihêle ku komikên robot bi hevrêzî bi hev re bixebitin, bêyî ku bandor li hev bikin bi hev re hevkariyê bikin û di encamê de performansê zêde bikin. RCS di heman demê de berpirsiyarê şopandina rewşa xebitandina robotan, tomarkirina statuya her robotê ye, û bêtir destnîşan dike ka parastina ji bo robotek taybetî hewce ye. Rewşa xebitandina stasyona şarjê û darvekirina peywira heyî li ber çavan digire, RCS ji bo robotên ku hewcedariya wan bi hêzê heye, rêgeziya şarjê ya pêdivî amade dike, tomar dike, kurtahî dike û analîz dike ku hemî agahdariya alarmê ya ji robotan tê, dûv re karmendên parastinê agahdar dike, şîretan dide teşxîskirin û tamîrê rêbazan, û bêtir pêbaweriya tevahiya pergalê piştrast dike.
